Error de Lua en Módulo:Mapa_de_localización en la línea 358: No se ha dado un valor a la longitud.Ubicación de Castillo de Villamalefa en España
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Está situado en la comarca del Alto Mijares al lado del pico de Peñagolosa en una zona montañosa, rodeado de bosques (principalmente pinares, aunque también abundan las carrascas). Desde el pueblo se puede acceder a Peñagolosa por la pista del Mas Quemao. También es muy recomendable ver el "Chorro el Villar", un salto de agua que está tomando la carretera que va a Zucaina. Por el pueblo pasa el río Villahermosa.
El Castillo de Villamalefa perteneció al último rey musulmán de Valencia, Zayd Abu Zayd; en Cedramán vivió su mujer, donde nació uno de sus hijos.
Desde la Prehistoria, el Reino de Valencia ha sufrido el paso de varias civilizaciones o pueblos que han influido en la cultura valenciana. Pero posiblemente el de mayor influencia haya sido el paso del islam, debido al largo período que estuvieron en la Península y en el Reino de Valencia (desde el siglo VIII hasta el siglo XIII). Es en el último período islámico (el de los almohades) y durante la Reconquista cristiana llevada a cabo por Jaime I el Conquistador, cuando aparece la figura de Abú Zayd, último gobernador almohade del Reino de Valencia.
El "sayyid" Abú Zayd era gobernador de las regiones de Valencia, Denia, Játiva e indirectamente de Murcia. Su título de "sayyid" le designaba como un príncipe de sangre almohade. Tenía nueve hermanos y su reino comprendía la mayor parte de la costa oriental del Islam Hispánico; desde la frontera de Aragón (en Tortosa) hasta el sur de Murcia. Firmaba los documentos con el nombre "sayyid Abú Zayd ‘Abd al-Rahmán" o "sayyid Abú ‘Abd Allah (Muhámmad)" o "sayyid Abú Hafs (‘Umar)"; añadiendo que era bisnieto del gran ‘Abd al-Mu'min, fundador del califato y secta almohade.
Después de la conquista perteneció a la baronía de Arenoso, concedida en 1242 a Eximén Pérez de Tarazona. En 1355 la baronía pasó a la casa ducal de Gandía, al casarse su primer duque, Alfonso de Aragón el Viejo. En 1464 fue confiscada a su nieto Jaime, por haberse sublevado contra el rey Juan II de Aragón. En 1471, el rey la donó a su hijo Alfonso, para el que instituyó el título de duque de Villahermosa.
Castillo. Sobre el cerro en que se asienta la población se conservan restos de un castillo de origen musulmán. Actualmente solo quedan las ruinas, ya que fue demolido al finalizar las guerras carlistas.
Por su situación, este pueblo es perfecto para todo tipo de deportes de montaña o al aire libre.
Hay gran cantidad de pistas forestales, donde practicar el senderismo o la mountain bike, mientras observas el paisaje.
Los amantes de la bicicleta tienen gran cantidad de carreteras con continuas rampas y con poco tráfico. El puerto del Remolcador está a unos cinco kilómetros del pueblo y tiene una altura de 1018 m.
En el río se puede practicar la pesca deportiva (principalmente truchas o barbos).
En el pueblo hay piscina, frontón y campo de fútbol.
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