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=== Centrales de mando o control === [[Archivo:Maerklin_cs2.JPG|miniaturadeimagen|Central de control Märklin CS2 multi-protocolo]] Las centrales de mando permiten el control manual con la ayuda de una interfaz de control o el control automatizado. De esta forma, se pueden definir rutas e itinerarios de circulación mediante el control de la posición de los desvíos y el control de las locomotoras (equivalente as a los horarios). Las centrales pueden controlarse mediante ordenador. Existe software de control disponible para Windows o Linux. El control manual se hace directamente en la central, ya sea con un regulador por cable o por control inalámbrico o por radio, ya sea con tableta o teléfono móvil.
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